Vakuumska črpalka je naprava ali del opreme, ki uporablja mehanske, fizikalne, kemične ali fizikalno-kemijske metode za izpraznitev posode in s tem ustvarjanje vakuuma. Preprosto povedano, vakuumska črpalka je naprava, zasnovana za izboljšanje, ustvarjanje in vzdrževanje vakuuma v zaprtem prostoru na različne načine.
Glede na načelo delovanja lahko vakuumske črpalke na splošno razdelimo v dve vrsti: črpalke za zajemanje plina in črpalke za prenos plina. Široko jih uporabljajo v panogah, kot so metalurgija, kemična proizvodnja, predelava hrane in elektronski premazi.